太平天国听王府位于上城区小营巷58号、61号、62号、龙骧里3号。原为清道光年间大官僚顾鸾之宅，取名篁庵。

    1861年12月29日，太平天国忠王李秀成率太平军攻克杭州，委派朗天义陈炳文居此设指挥部。陈炳文，安徽巢县人。1862年封忠孝辅将，次年3月封为听王。陈在篁庵两年有余，故人称此处为听王府。1863年5月，陈随李秀成占嘉定，进逼上海。后转战于嘉定黄渡、青浦白鹤港一带。次年退守杭州，1864年3月，弃城进围徽州（今歙县），占弋阳，败于铅山，后降清。

    听王府原范围甚广，包括了小营巷58号、61号、62号、龙骧里3号，今仅存58号及61号建筑。58号建筑占地面积978.66平方米，尚存一座三架卷棚廊及后墙的小部分壁画。61号建筑仅存第一进楼屋，面宽三间，通面宽11.5米，通进深6.6米。楼上为五架抬梁式带前后单步梁，楼下为四架前后卷棚廊，木构件雕刻较为精细。

    1958年1月5日，毛泽东主席来小营巷视察卫生工作时，到过此处。现为杭州市文物保护单位。